میتوانید TextBox فرم 2 را Public قرار دهید و پس از ساخت نمونه جدید از Form2 به کنترلهای Public آن دسترسی دارید

Modifiers=Public

برای تمام تکس باکسهای فرم 2 لحاظ شود . سپس در فرم 1 کد زیر راقرار دهید .

private void gvTable1_DoubleClick(object sender, EventArgs e)
{
if (gvTable1.RowCount > 0)
{
var f = new frEdit();
f.txRow.Text = gvTable1.CurrentRow.Cells["Row"].Value.ToString();
f.txName.Text = gvTable1.CurrentRow.Cells["Name"].Value.ToString();
f.txFamily.Text = gvTable1.CurrentRow.Cells["Family"].Value.ToString();
f.ShowDialog();
}
}