باسلام  در اپلیکیشن برنامه مسیریابی گوگل مپ را نوشتم حال برای run timr permisson  جواب نمیده نمیدونم چیکار کنم

تابع run timr permisson

private   void setupLocationManager() {
    LocationManager locationManager = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);
    if (locationManager != null) {
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
                requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION
                        ,Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION},REQUEST_CODE);------> توای قست از حله if خارج و خطا می دهد
            }
            return;
        }
        if (locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)){
            Location location=locationManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);
            onLocationChanged(location);
            locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 4000, 5, this);
        }
    }
}

داخل تابع زیر هم نمیرود

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    if (requestCode==REQUEST_CODE){
        if (grantResults[0]==0){

        }
    }
}

لطفا راهنمایی کنید