برای گرفتن مقدار خط انتخاب شده میتونید از CurrentRow استفاده کنید

this.radGridView1.SelectedRows[0].Cells["Picture Name"].Value 

برای رنگی کردن

private void radGridView1_RowFormatting(object sender, RowFormattingEventArgs e)
{
    if ((bool)e.RowElement.RowInfo.Cells["BMP"].Value == true)
    {
        e.RowElement.DrawFill = true;
        e.RowElement.GradientStyle = GradientStyles.Solid;
        e.RowElement.BackColor = Color.Aqua;
    }
    else
    {
        e.RowElement.ResetValue(LightVisualElement.BackColorProperty, ValueResetFlags.Local);
        e.RowElement.ResetValue(LightVisualElement.GradientStyleProperty, ValueResetFlags.Local);
        e.RowElement.ResetValue(LightVisualElement.DrawFillProperty, ValueResetFlags.Local);
    }
}