برای استفاده از ابزارهای گوشی مثل بلوتوث و کارت حافظه و دوربین و wifi و ... یه دسترسی هایی هست که باید اون و داخل منیفست برنامه تون بزارید حالا منیفست چیه همون تنظیمات برنامه تون هست اگر وب کار باشید همون web config برنامه است من دارم جزئی جزئی بهتون توضیح میدم حالا این دسترسی برای چی هست و چی کار می کنه و چه امکاناتی را به برنامه تون اضافه می کنه این دسترسی برای زمانی هست که شما بخواهید روی یک برنامه هایدیگریتون در گوشی ترسیم ای داشته باشید من یه لینک میدم خدمتون نگاه کنید کد همه ی توضیحات و داشته http://www.androidpolice.com/2015/09/07/android-m-begins-locking-down-floating-apps-requires-users-to-grant-special-permission-to-draw-on-other-apps/
Overlay قسمتی از لایه شما میتونه روی دیگر برنامه ها ترسیم شه مثلا میتونید نصف صفحه رو یه imageview بزارید و نصف دیگه صفحه بقیه برنامه ها اجرا شه