با کد زیر باید مشکل حل شود، لطفا تست کنید (در پایین صفحه بین تگ script قرار دهید) :

$('#txt2').prop("disabled", true);
    $('#txt1').change(function () {
        if ($(this).val() != "") {
            $('#txt2').prop("disabled", false);
            $('#txt2').select2({
                dir: "rtl",
                //tags: "true",
                placeholder: "لطفا یک مورد انتخاب نمایید",
                allowClear: true,
                ajax: {
                    url: '@Url.Action("ActionName", "ControllerName")',
                    dataType: 'json',
                    delay: 250,
                    data: function (term) {
                        //alert("Data");
                        return {
                            id: $("#txt1").val(),
                            title: term,
                            // page: params.page
                        };
                    },
                    results: function (data) {
                        return {
                            results: $.map(data, function (item) {
                                return { id: item.Id, text: item.Title };
                            })
                        };
                    }
                    , cache: true
                }
            });
        } else {
            $('#txt2').prop("disabled", true);
        }
    });